结论：孩子未成年犯罪20年后被抓，父母是否犯包庇罪，需根据具体情况判断，若父母在孩子犯罪后实施了包庇行为，且该行为符合包庇罪的构成要件，则可能构成包庇罪；若未实施包庇行为或行为不符合包庇罪构成要件，则不构成。

分析说明：

1. 包庇罪的构成要件：

   • 主体：一般主体，即达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人。
   • 主观方面：故意，即明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇。
   • 客体：司法机关对犯罪进行刑事追诉和刑事执行的活动。
   • 客观方面：实施了窝藏、包庇犯罪人的行为，如为犯罪人提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇等。

2. 孩子未成年犯罪20年后被抓，父母是否构成包庇罪：

   • 若父母在孩子犯罪后实施了包庇行为：如为孩子提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿，或者向司法机关作假证明等，且这些行为符合包庇罪的构成要件，则父母可能构成包庇罪。需要注意的是，包庇罪的成立并不受时间限制，即使孩子犯罪后多年被抓，只要父母在此期间实施了包庇行为，仍可能构成犯罪。
   • 若父母未实施包庇行为或行为不符合包庇罪构成要件：如父母在孩子犯罪后并未为其提供隐藏处所、财物或帮助其逃匿，也未向司法机关作假证明等，或者虽然实施了某些行为但不符合包庇罪的构成要件（如因不知情而未报告等），则父母不构成包庇罪。

特殊场景：

• 父母是否知情：若父母在孩子犯罪时并不知情，且在孩子犯罪后也未实施任何包庇行为，则显然不构成包庇罪。但若父母在孩子犯罪后知情并实施了包庇行为，则可能构成犯罪。
• 包庇行为的持续性：包庇罪并不要求包庇行为必须持续进行，只要实施了窝藏、包庇犯罪人的行为，且该行为符合包庇罪的构成要件，即可构成犯罪。因此，即使孩子犯罪后多年被抓，只要父母在此期间实施了包庇行为，仍可能构成包庇罪。

行动建议：

• 若父母涉嫌包庇罪：建议父母尽快咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，以及可能面临的法律后果。律师将根据具体情况为父母提供法律辩护和建议。
• 若父母未涉嫌包庇罪：也建议父母关注孩子的法律状况，并引导孩子积极面对法律问题，配合司法机关的调查和处理。同时，父母也可以咨询律师，了解如何更好地帮助孩子应对法律挑战。

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