关于“公司车停车出的事故是否需要司机签字”这个问题，其实涉及的是事故责任和处理流程的问题。一般来说，事故发生后，是否需要司机签字，主要取决于事故的具体情况以及保险公司的要求。

首先，从法律角度来看：

1. 事故责任判定：事故发生后，首先需要确定的是事故的责任方。如果是公司车辆在非运营状态下停车发生的事故，比如被其他车辆剐蹭，那么责任判定可能会涉及多方，包括公司、司机（如果当时在场并驾驶）、以及第三方车辆等。责任判定通常由交警部门或保险公司进行。

2. 签字与事故处理：在事故处理过程中，签字通常是为了确认某些事实或协议。比如，如果事故双方达成了赔偿协议，那么可能需要双方签字确认。但并不是说所有事故处理都必须有司机签字，特别是当司机不是事故责任方时。

其次，从保险公司角度来看：

1. 报案与理赔：公司车辆通常都会购买保险，包括交强险和商业险等。事故发生后，公司或司机需要及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关资料和证明。

2. 签字要求：在某些情况下，保险公司可能会要求司机签字确认某些事实或协议，比如事故经过、赔偿金额等。但这并不是绝对的，具体要看保险公司的要求和事故的具体情况。

综上所述：

• 如果事故责任明确，且保险公司或交警部门没有特定要求，那么司机不一定需要签字。
• 但如果事故责任存在争议，或者保险公司要求司机签字确认某些事项，那么司机可能需要配合签字。

因此，建议你在遇到类似情况时，首先与公司车辆的管理部门或保险公司联系，了解具体的处理流程和要求。如果有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的建议。