刑法第20条被称作正当防卫的原因，是因为它明确规定了正当防卫的构成要件、合法性以及防卫过当的责任。以下是对该条文的详细解释：

一、正当防卫的构成要件与合法性

1. 目的正当性：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。
2. 时间紧迫性：防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，即不法侵害已经发生且尚未结束。
3. 手段必要性：采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，且未明显超过必要限度。

满足上述条件的防卫行为，被视为合法的自卫行为，防卫人不承担刑事责任。这就是刑法第20条被称作正当防卫的核心原因。

二、防卫过当及其责任

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但依法可以减轻或者免除处罚。这意味着，防卫行为虽然初衷是合法的，但如果防卫手段过于激烈，造成了不必要的重大损害，那么防卫人就需要承担相应的刑事责任。不过，由于防卫行为的初衷是合法的，所以法律会给予一定的从宽处理。

三、特殊防卫权

对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律对公民在面对严重暴力犯罪时的特殊保护，也是正当防卫制度的一个重要组成部分。

综上所述，刑法第20条被称作正当防卫，是因为它明确规定了公民在面对不法侵害时，可以采取必要的防卫行为来保护自己的合法权益，且在一定条件下不负刑事责任。同时，该条文也对防卫过当及其责任进行了规定，以确保防卫行为的合法性和合理性。