在停车场有事故纠纷后，如果当事人未停留处理而直接离开，一般会被认定为肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的定义与性质

肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究（包括刑事、民事及行政责任）而故意逃离现场的行为。这是一种明确的违法行为，将受到法律的制裁。

二、停车场事故的法律认定

依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故不仅限于道路上发生的事故，还包括因过错或意外在停车场等场所造成的人身伤亡或财产损失的事件。因此，停车场内的碰撞事故同样属于交通事故范畴，逃逸行为也将适用交通肇事逃逸的相关规定。

三、逃逸的构成要件

1. 主观认知：当事人必须明知已发生交通事故，这是逃逸行为的主观前提。
2. 逃避目的：当事人具有逃避法律追究的明确意图。
3. 逃离行为：当事人在事故发生后未履行保护现场、救助伤者、报告警方等法定义务，而是选择逃离现场。

四、特殊情况说明

如果当事人确实不知道发生了交通事故而离开，如因撞车声音较小、车辆震动不明显等原因未能察觉，且能提供充分合理的证据来证明其不知情，那么通常不会被认定为肇事逃逸。另外，如果当事人在离开现场时留下了有效的联系方式，并表示愿意承担相应责任，这也可能不被视为逃逸行为。

五、逃逸的法律后果

1. 民事赔偿责任：肇事逃逸者可能需要向受损方承担民事赔偿责任，包括车辆维修费用、人身伤害赔偿等。
2. 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
3. 刑事责任：如果逃逸行为导致人员伤亡或重大财产损失，逃逸者可能面临刑事责任的追究。

六、建议与指导

1. 在停车场发生事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并与对方车主进行协商处理。
2. 如无法协商一致，应及时报警并等待交警到场处理，同时尽量收集相关证据，如监控录像、目击者证言等，以便在需要时提供证明。
3. 逃逸行为不仅违反法律法规，还会加重自身的法律责任和经济负担，因此应坚决避免。

综上所述，停车场有事故纠纷后离开现场一般会被认定为肇事逃逸，需承担相应的法律责任。建议驾驶员在发生事故后保持冷静，采取正确的应对措施。