关于“停车费超过10分钟10元是否合法”的问题，不能一概而论，而需要根据具体情况来分析。

1. 合法性判断依据：

   • 停车场收费需要遵循国家和地方的相关规定，特别是关于停车收费的标准、方式等应有明确的法律依据。
   • 停车场应明码标价，让车主在停车前就能清楚了解收费情况。

2. 可能合法的情况：

   • 如果该停车场已经按照相关规定进行了备案，并且其收费标准、方式等得到了相关部门的批准，那么其“超过10分钟收费10元”的规定可能是合法的。
   • 如果停车场在显著位置明确标注了收费标准，并且车主在停车前已经知晓并接受了这一规定，那么该收费行为也可能被视为合法。

3. 可能不合法的情况：

   • 如果停车场没有按照相关规定进行备案，或者其收费标准、方式等未得到相关部门的批准，那么其“超过10分钟收费10元”的规定就可能是违法的。
   • 如果停车场未明码标价，或者车主在停车前并未被告知并接受这一收费标准，那么该收费行为也可能被视为不合法。

4. 建议与措施：

   • 车主在停车前应仔细查看停车场的收费标准、方式等公示信息，确保自己清楚了解并接受相关规定。
   • 如果认为停车场的收费行为存在不合法之处，可以向相关部门进行投诉或举报，以维护自己的合法权益。

综上所述，判断“停车费超过10分钟10元是否合法”需要综合考虑多个因素，包括停车场的备案情况、收费标准与方式的合法性以及车主的知情权等。因此，在遇到类似情况时，建议车主先了解相关规定和自身权益，再根据实际情况做出判断和处理。