如果朋友到家里在未经你允许的情况下拿走了你的东西，这种行为一般会被认定为盗窃。下面我来详细解释一下：

法律分析

1. 盗窃罪的构成：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为构成盗窃罪。朋友在未得到你允许的情况下，私自拿走你的东西，完全符合盗窃罪的行为特征。

2. 考虑因素：

   • 在实际的司法操作中，会综合考虑多方面因素，一是财物的价值，二是朋友偷东西的主观意图。如果拿走的东西价值达到了当地规定的盗窃罪立案标准，通常就会按照盗窃罪来处理。
   • 如果价值较小，虽然可能不构成犯罪，但却违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，会受到相应的治安处罚。

处理建议

1. 沟通协商：

   • 因为你们是朋友关系，所以建议先和对方心平气和地沟通协商，明确要求其返还拿走的财物。

2. 报警处理：

   • 如果沟通之后没有效果，或者涉及的金额比较大，这种情况下就可以考虑报警，让警方介入处理。

综上所述，朋友到家里拿你东西，在未经你允许的情况下，是构成盗窃罪的。具体处理时，可以根据财物的价值和朋友的主观意图来综合考虑。如果有进一步的问题或需要更详细的法律帮助，请直接向我咨询。