首先，对于“孩子哺乳期爸爸起诉想跟妈妈离婚，妈妈可以一直不出庭吗”这个问题，我的明确回答是：不可以。接下来，我会详细解释原因，并给出相关的法律建议。

在哺乳期内，如果爸爸起诉离婚，妈妈作为被告是有义务出庭应诉的。因为离婚诉讼涉及到双方当事人的婚姻关系是否解除、子女抚养、财产分割等重要问题，这些都需要双方当事人在法庭上进行陈述、辩论，并由法院依法作出判决。

如果妈妈一直不出庭，法院可能会视为她放弃了相应的诉讼权利，并可能依法进行缺席审理和判决。这将对妈妈的合法权益产生不利影响，比如可能无法充分表达自己的意见和诉求，无法对证据进行质证，甚至可能因此失去对子女的抚养权等。

因此，我建议妈妈在收到法院的起诉状后，应该积极应诉，准时出庭。如果确实有特殊情况无法出庭，比如因病住院、行动不便等，应该及时向法院说明情况，并申请延期开庭或者提交书面答辩意见。

此外，我还想提醒妈妈一点，哺乳期内的爸爸起诉离婚，法院在判决时会特别考虑到孩子的抚养问题。如果妈妈希望继续抚养孩子，应该在法庭上充分阐述自己的抚养能力和抚养意愿，并提供相关证据支持。同时，也可以寻求专业的法律援助，以更好地维护自己的合法权益。

总之，面对离婚诉讼，妈妈应该积极应对，准时出庭，并充分行使自己的诉讼权利。如果有任何法律上的问题或困惑，可以随时向我咨询。