孩子在哺乳期，父母双方无过错，也是可以起诉离婚的，但具体条件和方式需严格遵循法律规定。

1. 女方提出离婚：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十二条，女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内（即哺乳期），有权随时向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼，不受任何限制。这意味着，如果女方认为夫妻感情已经破裂，她可以依法提起离婚诉讼，法院会受理并审理该案件。

2. 男方提出离婚：

   • 一般情况下，男方在女方分娩后一年内不得提出离婚，这是为了保护女性在这个特殊时期内的权益。然而，如果存在人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的情形（如女方存在严重过错等），男方也可以在此期间内起诉离婚。法院会根据具体情况进行审查，并决定是否受理该离婚请求。但这种情况较为特殊，需要满足一定的法定条件。

3. 协议离婚：

   • 双方如果能够就子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致，也可以签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。这种方式同样适用于哺乳期内的夫妻，只要双方能够达成一致意见，就可以通过协议离婚的方式解除婚姻关系。

在处理哺乳期内的离婚案件时，法院会特别关注哺乳期母亲和孩子的权益保护问题，确保他们得到妥善的安排和照顾。因此，无论哪一方提出离婚，都必须对子女的抚养问题作出妥善安排，包括但不限于确定子女的监护人、抚养费的支付方式和金额等。

总之，哺乳期内父母双方无过错也是可以起诉离婚的，但具体方式和条件需根据法律规定和实际情况来确定。如果你面临这样的情况，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更具针对性的法律建议和帮助。