关于您提出的“有法律保障的抚养权永归母亲，父亲出抚养费怎么写”的问题，首先我要明确一点：在法律上，抚养权并不是“永归”某一方的，而是基于子女的最佳利益和双方父母的具体情况来决定的。抚养权可以在父母之间转移，也可能由一方主要承担，另一方支付抚养费。

现在，我根据您可能想要了解的内容，从以下几个方面进行回答：

1. 抚养权的法律规定：

   • 抚养权是指父母对子女在经济、生活、教育等方面的养育、保护和教育的权利和义务。
   • 抚养权的归属，首先由父母双方协商确定；协商不成的，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

2. 抚养费的支付：

   • 不直接抚养子女的一方，应当负担子女的部分或全部抚养费，抚养费的数额和支付方式由双方协商确定；协商不成的，由人民法院判决。
   • 抚养费通常包括子女的生活费、教育费、医疗费等，具体数额应根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平来确定。

3. 协议或判决的书写：

   • 如果您想要通过协议或判决来明确抚养权和抚养费的支付，建议您寻求专业律师的帮助来起草相关文件。
   • 协议或判决中应明确抚养权的归属、抚养费的数额、支付方式、支付时间等具体内容。
   • 协议或判决一旦生效，双方都应严格遵守，如有违反，另一方有权向人民法院提起诉讼。

4. 特殊情况说明：

   • 在某些特殊情况下，如父母一方有严重疾病、残疾、经济困难等，可能会影响抚养权的归属和抚养费的支付。
   • 如果子女已满八周岁，法院在判决抚养权归属时，还会考虑子女的意见。

综上所述，抚养权并不是“永归”母亲或父亲的，而是根据子女的最佳利益和双方父母的具体情况来决定的。同时，不直接抚养子女的一方应支付抚养费，具体数额和支付方式可由双方协商确定或由人民法院判决。如果您需要起草相关协议或判决，建议寻求专业律师的帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。