首先，需要明确的是，抚养权并非永归母亲，而是根据法律规定和实际情况，由法院综合考虑多方面因素后作出判决。因此，无法撰写一份“抚养权永归母亲”的协议书。不过，我可以为你提供一份关于抚养权和抚养费的基本协议模板，并解释相关法律规定。

协议模板

抚养权及抚养费协议书

甲方（母亲）：[姓名]

乙方（父亲）：[姓名]

鉴于甲乙双方共同育有[子女姓名]，现就子女的抚养权及抚养费问题达成如下协议：

1. 抚养权归属：

   • 双方同意子女的抚养权归甲方（母亲）所有。
   • 乙方（父亲）享有探视权，具体探视时间、地点及方式由双方另行协商确定。

2. 抚养费支付：

   • 乙方（父亲）同意每月支付抚养费[具体金额]元给甲方（母亲），用于子女的日常生活、教育及医疗等费用。
   • 抚养费支付方式为[银行转账/现金支付/其他方式]，支付时间为每月的[具体日期]。
   • 如遇子女重大疾病、教育等大额支出，双方应协商分担费用。

3. 其他约定：

   • 双方应共同关注子女的成长，保持良好的沟通与合作。
   • 如本协议在执行过程中发生争议，双方应友好协商解决；协商不成的，可向法院提起诉讼。

4. 协议生效与终止：

   • 本协议自双方签字盖章之日起生效。
   • 如需变更或终止本协议，应经双方协商一致并签订书面协议。

甲方（签字）：_________ 日期：__年月__日

乙方（签字）：_________ 日期：__年月__日

法律规定解释

• 抚养权判决原则：根据《民法典》等相关法律规定，抚养权的判决应遵循最有利于子女成长的原则，综合考虑父母的抚养能力、子女的意愿、生活环境等因素。因此，抚养权并非固定归属某一方，而是根据实际情况由法院作出判决。
• 抚养费支付义务：无论抚养权归属哪一方，父母对子女都有抚养教育的义务。因此，未直接抚养子女的一方（如本协议中的乙方）应支付相应的抚养费。抚养费的金额、支付方式及时间等可由双方协商确定，也可由法院判决。

请注意，本协议模板仅为基本框架，具体内容应根据实际情况进行填写和调整。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。