刑期已满，同案上诉后，你无需专门去办理解除取保候审的手续。取保候审是刑事诉讼中的一项临时措施，用于保障诉讼的顺利进行。当你的刑期届满并被释放时，这项强制措施就自然终止了，无需额外操作。以下是对此情况的详细解释：

1. 取保候审的性质：

   • 取保候审是一种刑事强制措施，其期限通常与侦查、起诉、审判阶段相关。
   • 当犯罪嫌疑人或被告人的刑期结束，就意味着刑事诉讼程序中对他们的羁押等限制措施已经到期。

2. 刑期届满后的法律效果：

   • 刑期届满后，你已经被释放，此时取保候审的必要性不复存在。
   • 司法机关会按照法律规定办理解除取保候审的手续，并及时告知被取保候审人及其家属，说明取保候审已经解除。

3. 特殊情况的处理：

   • 如果刑期届满后，案件还有其他与案件相关的后续程序，如追缴财产等，这可能会影响到取保候审的解除。
   • 但这种情况下，司法机关会根据你的具体情况和案件进展来决定是否继续采取取保候审措施，并会依法通知你。

综上所述，刑期已满后，你无需专门去办理解除取保候审的手续，它会随着刑期结束自动解除。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。