伪造三枚企业印章未造成严重后果，并不能直接确定能否免于刑事起诉。具体是否免于起诉，需由检察机关根据案件的具体情况进行裁量。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据与免于起诉的可能性：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
   • 伪造企业印章罪依据《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款进行惩处，但具体是否起诉，还需考虑犯罪情节、主观故意、认罪悔罪态度以及社会危害程度等因素。

2. 免于起诉的条件：

   • 伪造行为必须属于情节轻微，即未造成严重后果或恶劣影响。
   • 犯罪人需表现出明显的悔罪态度，如如实供述罪行、积极配合调查等。
   • 检察机关在综合考量案件事实、证据及法律规定后，认为不起诉更为适宜。

3. 实际案例分析：

   • 在实践中，若伪造企业印章的行为未造成实际损失，且犯罪人系初犯、偶犯，有自首或立功情节，并表现出深刻的悔罪态度，检察机关可能会考虑对其作出不起诉决定。
   • 然而，若伪造行为虽未造成严重后果，但犯罪人态度恶劣、拒不认罪，或存在其他严重违法情节，检察机关则可能依法提起公诉。

综上所述，伪造三枚企业印章未造成严重后果并不能直接确定能否免于刑事起诉。具体结果需由检察机关根据案件的具体情况进行裁量。若你或你身边的人面临此类问题，建议尽早咨询专业律师以获取准确的法律意见和有效的法律帮助。你可以直接向我提问，我将为你提供详细的法律解答。