伪造三枚企业印章仅用于工商监事变更且未造成严重后果的情况下，并不能直接确定能免于刑事起诉，但存在一定可能性，具体需结合案件实际情况和法官判断。以下从不同角度进行分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。这一条款明确了伪造企业印章的刑事责任。然而，法律也并未排除在特定情况下免于刑事起诉的可能性，这通常取决于案件的具体情节和犯罪嫌疑人的表现。

二、免于刑事起诉的可能性分析

1. 犯罪情节较轻：

   • 在您描述的情况下，伪造印章的数量较少（三枚），且仅用于工商监事变更，未造成严重后果。这通常可能被视为犯罪情节较轻，从而增加免于刑事起诉的可能性。

2. 有悔罪表现：

   • 如果犯罪嫌疑人在案发后能够主动投案自首，或者积极配合司法机关的调查，表现出明显的悔罪态度，如主动上交伪造的印章、承认错误等，这将有利于争取免于刑事起诉。

3. 没有再犯罪的危险：

   • 法官在判断是否免于刑事起诉时，会考虑犯罪嫌疑人是否有再犯罪的危险。如果犯罪嫌疑人初犯且无明显再犯倾向，这将增加免于刑事起诉的可能性。

4. 宣告缓刑或免于刑事起诉对所居住社区没有重大不良影响：

   • 如果犯罪嫌疑人在社区中表现良好，与邻居关系和谐，且宣告缓刑或免于刑事起诉不会引发社区的不安和混乱，这也将是一个有利的因素。

三、实际案例与司法实践

在实际司法实践中，对于伪造企业印章但未造成严重后果的案件，如果犯罪嫌疑人能够积极配合调查、表现出悔罪态度，并且没有再犯罪的危险，法院有可能会考虑免于刑事起诉或者宣告缓刑。然而，这并非绝对，具体还需根据案件的实际情况和法官的判断。

四、建议与风险提示

1. 积极配合调查：

   • 如果您或您认识的人涉及此类案件，建议积极配合司法机关的调查，主动上交伪造的印章，并表现出明显的悔罪态度。

2. 寻求专业法律帮助：

   • 由于刑事案件的复杂性，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地了解案件情况、制定辩护策略，并争取最有利的结果。

3. 风险提示：

   • 尽管存在免于刑事起诉的可能性，但并不能保证一定能够免于起诉。因此，应做好应对最坏情况的准备，并积极配合司法机关的工作。

总结来看，伪造三枚企业印章仅用于工商监事变更且未造成严重后果的情况下，并不能直接确定能免于刑事起诉。但如果您或您认识的人涉及此类案件，建议积极配合调查、寻求专业法律帮助，并做好应对最坏情况的准备。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。