将路边未锁的车拿回家后归还，这一行为是否违法，取决于车辆的性质以及你的主观意图和客观行为。

1. 如果车辆是共享单车：

   • 将未锁的共享单车私自拿回家，主观上有非法占有目的，客观上侵犯了共享单车运营企业对车辆的所有权及正常运营秩序，这种行为可能构成盗窃。即便共享单车价值可能未达当地盗窃罪立案标准，但依据《治安管理处罚法》，也可能面临五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款。此外，若共享单车运营企业追究，还需承担民事赔偿责任，返还车辆并赔偿损失。

2. 如果车辆是私人所有的普通车辆：

   • 若你误将他人未锁的车辆当作是无人认领的“遗弃物”而拿走，并打算之后归还，但在此期间车辆主人找到你并要求归还，你及时归还的，一般不构成违法。但你的行为可能给车辆主人带来了不必要的麻烦和损失，因此从道德层面讲，应当尽量避免此类行为。
   • 若你明知车辆是他人所有，仍故意将其拿走并打算占为己有，之后无论是否归还，都可能构成盗窃。此时，不仅可能面临刑事处罚，还可能需要承担民事赔偿责任。

综上所述，将路边未锁的车拿回家后归还这一行为是否违法，需要具体分析车辆的性质以及你的主观意图和客观行为。在任何情况下，我们都应尊重他人的财产权，避免擅自占有或处分他人的财物。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。