公司可以直接与个人签订劳务合同。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》：根据该法典的合同编通则，当事人可以采用书面形式、口头形式或其他形式订立合同，只要双方就劳务相关事项达成一致意思表示，并符合合同订立的形式要求，合同即成立。这为劳务合同的签订提供了法律基础。
《中华人民共和国劳动合同法》与《中华人民共和国劳动法》：这两部法律主要规范劳动关系，但并未禁止公司与个人之间基于平等民事主体地位形成劳务关系。实际上，它们为劳务关系的合法性提供了间接支持。
特定情形下的劳务关系认定：根据相关法律解释，如用人单位与已享受养老保险待遇或领取退休金的人员发生用工争议时，按劳务关系处理。这进一步确认了劳务合同在特定情况下的合法性。
二、劳务合同的特点与优势
高度灵活性：劳务合同允许双方根据具体工作任务约定工作内容、工作时间、报酬等条款，满足公司业务需求和个人工作安排的灵活性。
简化法律关系：通过签订劳务合同，公司可以避免陷入劳动关系的复杂法律规定中，减少纠纷的发生，并简化管理程序。
明确双方权益：劳务合同详细规定了双方在劳务提供与报酬支付等方面的权利和义务，有助于减少后续可能出现的争议。
三、签订劳务合同时的注意事项
确保合同内容明确：劳务合同应详细列明劳务的内容、工作时间、报酬支付方式、违约责任等关键条款，以确保双方权益得到充分保障。
遵守法律法规：在签订和履行劳务合同时，双方必须严格遵守相关法律法规，确保合同内容的合法性、公平性和合理性。
进行实质审查：为确保双方真实的法律关系与合同内容一致，建议在签订合同时进行实质审查，避免假借其他法律关系侵害对方合法权益。
考虑特殊行业规定：如果涉足特殊行业或领域，可能还需遵守特定的法律法规以及行政许可要求。
综上所述，公司与个人在符合法律规定的前提下签订劳务合同是合法的，并具有诸多优势和灵活性。然而，在签订和履行过程中，双方务必注意遵守相关法律法规和合同约定，以确保各自权益得到充分保护。