自己开车刮伤了，是否需要出警，需根据具体情况来判断。以下是一些具体的建议：

1. 可选择不报警的情况：

   • 如果只是轻微的刮伤，车辆还能正常行驶，并且没有造成人员伤亡或其他公共设施的损坏，同时你对事故责任没有争议，那么可以选择不报警。
   • 在这种情况下，建议你拍照留存事故现场证据，包括车辆刮伤部位、事故现场全貌等，然后及时联系保险公司进行理赔。

2. 必须报警的情况：

   • 如果刮伤导致了人员伤亡，无论伤势轻重，都应立即报警。警方和专业急救人员的到场能更好地保障伤者的生命安全和合法权益。
   • 如果车辆刮伤严重，无法正常行驶，或者刮伤造成了公共设施（如路边护栏、交通指示牌等）的损坏，也需要报警。警方会介入认定责任，确定赔偿金额和方式。
   • 如果对事故责任存在争议，或者现场出现纠纷，报警能让警方来判定责任，避免后续出现更大的争议。
   • 如果发现存在酒驾、毒驾、无证驾驶等违法犯罪行为，必须马上报警，以维护公共安全秩序。

总结来说，如果事故较为轻微且没有复杂情况，可以选择不报警并直接联系保险公司处理。但如果存在人员伤亡、车辆严重受损、公共设施损坏、事故责任争议或违法犯罪行为等情形，则必须报警以确保事故得到妥善处理。在处理过程中，请务必确保自身安全，并遵守相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。