在摩托车追尾大货车的交通事故中，若责任划分为三七开，即摩托车驾驶员承担30%责任，大货车驾驶员承担70%责任，而摩托车后乘客无责任，那么保险公司的赔偿方式通常如下：

1. 确定赔偿范围：

   • 首先，保险公司会根据事故责任比例，即摩托车驾驶员30%、大货车驾驶员70%的责任划分，来确定各自的赔偿义务。
   • 摩托车后乘客虽然无责任，但其损失（如医疗费用、残疾赔偿、误工费等）将依据事故责任方的保险情况进行索赔。

2. 摩托车驾驶员的保险赔偿：

   • 如果摩托车驾驶员购买了交强险和/或商业三者险，那么其保险公司将按照责任比例（30%）承担摩托车后乘客的部分损失。
   • 摩托车驾驶员自身也可能面临车辆损坏、个人伤害等损失，这些将依据其保险条款进行赔偿。

3. 大货车驾驶员的保险赔偿：

   • 大货车驾驶员的保险公司将按照70%的责任比例承担摩托车后乘客的主要损失。
   • 同样，大货车驾驶员的车辆损坏、个人伤害等也将由其保险公司根据保险条款进行赔偿。

4. 赔偿流程：

   • 摩托车后乘客需要向责任方的保险公司提交索赔申请，包括事故责任认定书、医疗费用单据、收入证明等相关材料。
   • 保险公司会对索赔申请进行审核，并根据保险条款和责任比例进行赔偿。

5. 特殊情况处理：

   • 如果某一方未购买保险或保险不足以覆盖损失，那么该方可能需要自行承担剩余损失。
   • 在某些情况下，如摩托车后乘客与摩托车驾驶员存在亲属关系等，可能会影响赔偿的分配和追偿。

综上所述，保险公司将根据事故责任比例、保险条款以及实际损失情况，对摩托车后乘客进行赔偿。如果赔偿过程中遇到任何问题或争议，建议及时咨询专业律师以维护自身权益。如果您还有其他法律问题，可以直接向我提问。