醉酒驾驶机动车在我国是严重的交通违法行为，通常构成危险驾驶罪，并需承担相应的刑事责任。然而，在特定情形下，醉驾者有可能免于刑事责任。以下是对这些特定情形的详细解释：

一、情节显著轻微、危害不大

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果醉驾行为情节显著轻微且危害不大，可不认定为犯罪。这通常包括以下几种情况：

• 血液酒精含量略高于醉驾标准，但驾驶行为未造成实际危害后果或潜在危险。
• 驾驶时间和路段较为特殊，如深夜在偏远、车辆和行人极少的路段短距离驾驶。
• 醉驾行为刚启动或未驶出多远就主动放弃驾驶。

在这些情况下，由于行为本身并未对公共安全造成实质性威胁，司法机关可能会认定其情节显著轻微，从而不视为犯罪，免予追究刑事责任。

二、证据不足

若认定醉驾的证据存在瑕疵或无法达到确实、充分的证明标准，司法机关将不能认定犯罪嫌疑人有罪。这通常涉及以下几种情况：

• 血液酒精含量检测程序存在问题，如采血过程不规范、检测设备未校准等。
• 呼气酒精含量检验达到醉酒标准，但在抽取血样之前脱逃，无法准确测定血液中的酒精含量。

在这些情况下，由于证据不足，司法机关将无法对犯罪嫌疑人进行刑事处罚。

三、符合特定不起诉条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，对于某些特定情形的醉驾案件，检察机关可以作出不起诉决定。这包括：

• 挪动车位型：在停车场、居民小区等场所出于挪动车位的目的短距离驾驶机动车，且未发生事故。
• 救治病人型：为送生病的家人去医院急诊而醉驾，具有紧急性和合理性，且未造成其他严重后果。
• 隔时醉驾型：饮酒后将车停放，间隔数小时或隔夜后酒醒再驾驶，但血液中酒精含量仍达醉驾标准，且有证据证明酒醒后才驾驶。
• 尚未驶出型：醉酒后在道路上准备驾驶但还未启动车辆就被查获。
• 被醉驾追尾型：醉酒驾驶时被其他醉驾车辆追尾，且自身未造成其他危害后果。

对于上述情形，由于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚，检察机关可以作出不起诉决定。

四、超过追诉时效

根据《中华人民共和国刑法》关于追诉时效的规定，如果司法机关在法定的追诉时效内未发现醉驾行为，则不再追究刑事责任。危险驾驶罪的法定最高刑为拘役，追诉时效为五年。然而，这种情况在实践中较为少见，因为醉驾一般会在现场被查获处理。

五、其他法定免予追究刑事责任的情形

除了上述情形外，还有一些其他法定免予追究刑事责任的情形，如犯罪嫌疑人、被告人死亡；依照刑法规定告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；国家发布特赦令时，符合特赦条件的醉驾罪犯被免除刑罚等。这些情形均属于法律规定的特殊情况，若醉驾者符合其中任何一种情形，都可能免于刑事处罚。

总结与建议

虽然上述特定情形下醉驾者可能免于刑事处罚，但醉驾行为本身仍然违反了道路交通安全法规。行为人可能需要承担相应的行政责任，如吊销机动车驾驶证、罚款等。因此，强烈建议驾驶人在任何情况下都应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以确保自己和他人的安全。若涉嫌醉驾并被调查，应积极配合调查、如实陈述事实，并接受法律的裁决。同时，建议寻求专业法律帮助以了解权利和义务以及可能面临的法律后果。