抵押车逾期被拖走要求一次还清贷款，这一行为的合法性需依据具体的贷款协议条款进行确认。以下是详细分析：

1. 贷款协议条款的约定：

   • 在合法的抵押贷款合同中，通常会明确约定当借款人逾期未还款时，贷款方有权采取一定的措施来保障自身权益，这些措施可能包括拖车并要求一次性还清贷款。
   • 因此，首先需要查看贷款协议中是否有此类约定，以及这些约定是否符合相关法律法规的规定。

2. 法律法规的约束：

   • 《中华人民共和国民法典》等相关法律法规规定了债务人和债权人的权利与义务，以及违约后的处理方式。
   • 贷款方在采取拖车等行动时，必须遵循法律规定和程序，如提前通知借款人、不得对车辆造成不必要的损坏等。

3. 实际处理建议：

   • 如果贷款协议中有明确约定，且贷款方的行为符合法律法规和程序要求，那么借款人可能需要按照协议要求一次性还清贷款。
   • 如果借款人认为贷款方的行为不合法或不合理，可以寻求法律援助或咨询专业律师（如我）来维护自己的合法权益。
   • 借款人也可以尝试与贷款方进行协商，看是否能够达成更灵活的还款方案，如先行付清逾期款项，然后继续采取分期付款的方式处理。

4. 可能面临的后果：

   • 如果借款人未能按时还款，可能会面临加收罚息、违约金、个人征信记录不良、被贷款机构起诉以及法院强制执行等后果。

综上所述，抵押车逾期被拖走要求一次还清贷款的合法性需依据具体的贷款协议条款和法律法规进行确认。建议借款人在遇到此类情况时，先查看贷款协议，然后咨询专业律师或相关机构以获取更具体的法律建议和处理方案。