这种情况是否构成肇事，需要具体分析。首先，我们来明确“肇事”通常指的是在交通事故中，因违反交通规则或驾驶不当等行为，导致事故发生并承担相应责任的情况。
现在，我们根据你的描述来具体分析：
主观不知情：
- 如果你在驾驶过程中，由于某种原因（如视线受阻、注意力分散等）确实没有察觉到发生了交通事故，并且事后也不是故意逃避责任，那么这一点在判断你是否构成肇事时是一个重要的考量因素。
下来看了：
- 你在事后停下来查看情况，这表明你并非故意逃避责任。这一行为在一定程度上可以体现你的责任感和诚信。
车开走了：
- 这一点需要具体分析。如果你是因为不知道发生了事故而离开，与明知发生事故却故意逃离现场是有本质区别的。前者可能不构成肇事逃逸，而后者则明显属于肇事逃逸。
结合上述分析，我们可以得出以下结论：
- 如果你在驾驶过程中确实没有察觉到发生了交通事故，并且事后也不是故意逃避责任，那么你的行为可能不构成肇事，至少不构成肇事逃逸。
- 但是，如果你后来得知发生了事故，却选择不报警、不配合调查或逃避责任，那么你的行为就可能构成肇事逃逸或其他相关法律责任。
因此，建议你在这种情况下，尽快与相关部门联系，说明情况，并配合调查。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。