监委留置程序不合法的情形主要包括以下几种：

1. 未经严格审批即采取留置措施：

   • 留置措施必须经过严格的审批程序，由监委相关专案组掌握相关证据，并判定有符合留置条件的情形之一后，提出工作意见，最后由同级党委主要负责人批准执行。若未经此程序即采取留置措施，则属于程序不合法。

2. 留置措施执行不当：

   • 留置措施应由监委的调查人员和公安人员共同执行，确保依法留置。若执行过程中存在违反法律规定的行为，如未按照规定的程序、方式或条件执行留置，或未保障被调查人的合法权益，则属于程序不合法。

3. 留置场所不符合规定：

   • 留置场所应符合法律规定，通常包括原来纪委办理党员违纪案件审查使用的“两规”场所（现作为留置场所使用）和公安机关管理的看守所部分设施改造的留置专区。若留置场所不符合这些规定，或未按照规定进行管理，则属于程序不合法。

4. 超期留置：

   • 留置措施有一定的时间限制，若超过法定留置期限仍未解除留置措施，或未按照规定办理延期手续，则属于程序不合法。

5. 其他违反法律规定的行为：

   • 如在留置期间对被调查人进行非法讯问、逼供、诱供等行为，或未按照规定保障被调查人的饮食、休息、医疗等基本需求，均属于程序不合法。

综上所述，监委留置程序不合法的情形主要涉及到审批程序、执行过程、留置场所、留置期限以及其他违反法律规定的行为。若遇到此类情况，被调查人或其家属有权向相关部门反映并寻求法律救济。