新设立的公司是需要设立监事的。根据《公司法》的相关规定，有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人。这意味着，在注册新公司时，一定要有董事和监事，虽然公司的监事会和董事会可以根据公司的实际需要决定是否设立更复杂的架构，但基本的董事和监事配置是必需的。这一规定确保了公司治理结构的完善性和监督机制的健全，有助于维护公司的稳定运营和股东的利益。因此，如果您正在筹备新设立公司，请务必注意按照法律法规的要求，合理配置公司的董事和监事。