被饿了么骑手撞了，通常不可以直接让对方保险公司理赔自费的医药费。下面我来详细解释一下这个问题：

1. 事故责任与保险理赔流程：

   • 在发生交通事故后，首先需要确定事故责任。如果是饿了么骑手的责任，那么理论上他应该承担你的医疗费用。
   • 然而，保险理赔通常遵循一定的流程。一般来说，你需要先通过自己的医疗保险或者其他途径支付医疗费用，然后保留好相关票据和证明。
   • 随后，你可以向骑手或其保险公司提出索赔要求，但这需要基于事故责任认定书等法律文件来确定具体的赔偿金额和责任分担。

2. 为何不能直接让对方保险公司理赔：

   • 保险公司理赔通常基于保险合同和事故责任认定书等法律文件。在事故责任未明确之前，保险公司不会轻易进行赔付。
   • 另外，即使事故责任已经明确，保险公司也需要按照合同约定的流程和标准进行赔付。这通常包括审核医疗费用票据、评估伤情等步骤。

3. 建议的做法：

   • 在发生事故后，首先确保自己的安全，并尽快报警和联系保险公司。
   • 配合交警进行事故调查，并获取事故责任认定书。
   • 根据自己的医疗保险情况，先行支付医疗费用，并保留好所有相关票据和证明。
   • 待事故责任明确后，向骑手或其保险公司提出索赔要求，并提供必要的证明文件和票据。

总之，虽然不能直接让对方保险公司理赔自费的医药费，但你可以通过合法途径来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。