十六岁孩子打骂父母，父母作为受害者是可以起诉的，而孩子作为未成年人，在某些特定情况下也可以起诉父母。具体情况分析如下：

1. 孩子起诉父母的资格：

   • 若16岁的孩子能以自己的劳动收入作为主要生活来源，依据法律规定，其会被视为完全民事行为能力人，这类孩子具备独立进行民事诉讼的能力，可自行起诉父母。
   • 若不满足上述条件，孩子属于限制民事行为能力人，在涉及纯获利益或与其年龄、智力相适应的民事法律行为引发的纠纷时，可独立起诉；对于其他纠纷，需由其他监护人（如除父母外的法定监护人）代为诉讼。

2. 父母起诉孩子的情形：

   • 在家庭中，如果16岁的孩子对父母实施了打骂等暴力行为，父母作为受害者，完全有权利向法院提起诉讼，要求孩子承担相应的法律责任。此时，父母是原告，孩子是被告。

3. 孩子起诉父母的情形：

   • 当父母对孩子的人身权利造成侵害，比如存在虐待、暴力伤害（家庭暴力）等恶劣行为，或者侵犯孩子的财产权益时，16岁的孩子可以作为原告，向法院提起诉讼，借助法律途径维护自身权益。
   • 在一些涉及身份关系的纠纷中，如确认亲子关系等，16岁的孩子也可能需要起诉父母。

4. 诉讼程序与证据：

   • 无论是父母起诉孩子还是孩子起诉父母，都需要遵循法定程序，向法院提交起诉状和相关证据。
   • 证据是诉讼的关键，它决定了诉讼的成败。因此，在提起诉讼前，务必收集好相关证据，如证人证言、物证、书证等。

5. 法律建议：

   • 家庭关系是社会的基本单元，家庭成员之间应该相互尊重、相互关爱。如果家庭中出现矛盾或纠纷，建议首先通过沟通、协商等方式解决。
   • 如果沟通协商无法解决问题，且涉及法律问题，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，十六岁孩子打骂父母，父母有权起诉；同时，在特定情况下，孩子也有权起诉父母。但无论哪种情况，都应该遵循法定程序，并尽可能通过沟通、协商等方式解决家庭纠纷。