在刑法中，免于刑事处罚是指虽然行为人实施了犯罪行为，但由于特定原因，不对其施加刑事处罚。以下是对免于刑事处罚情形的全面梳理：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 这种情况是指行为虽然形式上符合犯罪构成，但综合考量其情节非常轻微，对社会危害极小，依法不认定为犯罪，从而免于刑事处罚。例如，小额盗窃且未造成严重后果的行为，可能被视为情节显著轻微而不予追究刑事责任。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 犯罪行为发生后，经过一定期限（如法定最高刑不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年等），司法机关不再追诉，行为人因此免于刑事处罚。
经特赦令免除刑罚的：
- 国家对特定犯罪分子发布特赦令，免除其刑罚的全部或部分执行。这是一种政治性和政策性的宽大处理措施，被特赦的犯罪分子将免于刑事处罚。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪（除非严重危害社会秩序和国家利益）、暴力干涉婚姻自由罪（除非致使被害人死亡）、虐待罪（除非致使被害人重伤、死亡）以及侵占罪。若被害人未提出控告或撤回控告，司法机关不会主动追究，行为人因此免于刑事处罚。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 犯罪主体不存在，刑事诉讼失去对象，一般不再追究刑事责任。但需要注意的是，民事赔偿等问题可能通过其他法律程序解决。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 除刑法外，其他法律如有特别规定对某些行为免予追究刑事责任，也应依照该法律规定处理。这体现了法律体系的协调统一。
此外，还有一些基于具体犯罪情节的免于刑事处罚情形，如：
- 自首：犯罪后自动投案并如实供述自己罪行的是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或减轻处罚；犯罪较轻的，可以免除处罚。
- 立功：揭发他人犯罪行为查证属实，或提供重要线索得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或免除处罚。
- 犯罪中止：在犯罪过程中自动放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
综上所述，免于刑事处罚的情形多样，既包括法定的免责情形，也包括基于具体犯罪情节的免责。在实际应用中，司法机关会根据案件的具体事实、证据及法律规定进行全面、综合的判断。如果您有任何关于刑事案件的具体问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。