免于刑事处罚是指因特定原因，虽然犯下罪行但无需接受刑事处罚。以下是对免于刑事处罚情形的详细阐述：
一、免于刑事处罚的法定情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 这种情形通常指的是行为虽然触犯了刑法的相关规定，但因其情节非常轻微，对社会造成的危害极小，因此不被认定为犯罪，从而免于刑事处罚。例如，某些小额盗窃案，如果盗窃金额微乎其微，且未给他人带来实质损害，就可能被判定为情节显著轻微，进而免于刑事处罚。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 犯罪行为发生后，如果经过了一定的期限（即追诉时效），司法机关将不再追诉。例如，对于法定最高刑不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年后，即便当初犯罪行为已被发现，也不再追究刑事责任。
经特赦令免除刑罚的：
- 国家有时会发布特赦令，对特定犯罪分子免除其刑罚的全部或部分执行。这是一种政治性和政策性的宽大处理措施，符合条件的罪犯可以因此免于刑事处罚。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 某些犯罪，如侮辱罪、诽谤罪等，需要被害人或其法定代理人提出告诉才处理。如果被害人未提出告诉或撤回告诉，则犯罪人免于刑事处罚。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼过程中死亡，那么刑事责任自然消灭，不再追究其刑事处罚。但需要注意的是，民事赔偿等问题仍可通过其他法律程序解决。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 除刑法外，其他法律如有特别规定对某些行为免予追究刑事责任，也应依照该法律规定处理。
二、基于具体犯罪情节的免于刑事处罚情形
自首：
- 犯罪后自动投案并如实供述自己罪行的是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或减轻处罚；犯罪较轻的，可以免除处罚。
立功：
- 如果犯罪分子有揭发他人犯罪行为查证属实，或提供重要线索得以侦破其他案件等立功表现，可以从轻或减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或免除处罚。
犯罪中止：
- 在犯罪过程中自动放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
其他特殊情节：
- 如又聋又哑的人或盲人犯罪，可以从轻、减轻或免除处罚；正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应负刑事责任，但可减轻或免除处罚；紧急避险超过必要限度造成不应有损害的，应负刑事责任，但可减轻或免除处罚等。
综上所述，免于刑事处罚的情形多样，既包括法定的免责情形，也包括基于具体犯罪情节的免责。在实际应用中，司法机关会根据案件的具体事实、证据及法律规定进行全面、综合的判断。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。