父母想要一起立遗嘱，首先需要就遗产的分割情况达成一致意见。之后，他们可以选择自书、代书、录音、视频等方式来订立遗嘱。以下是一些具体的步骤和注意事项，帮助您理解如何一起立遗嘱：

一、遗嘱内容的一致性

• 父母双方必须就遗嘱的内容，包括遗产的分配、受益人的确定等，达成一致意见。
• 如果双方对遗嘱的具体内容有分歧，将无法共同订立遗嘱。

二、遗嘱的书写方式

自书遗嘱

• 由遗嘱人（即父母双方）亲笔书写遗嘱的全文。
• 遗嘱中应明确写明遗产的具体情况，如房产、存款等，并指明由谁继承。
• 遗嘱的结尾处应有遗嘱人的亲笔签名，并注明年、月、日。
• 双方都需要在遗嘱上签字，以确认这是双方的共同意愿。

其他方式（代书、录音、视频等）

• 如果选择代书遗嘱，应有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
• 如果选择录音或视频遗嘱，同样需要有两个以上见证人在场见证，并确保录音或视频清晰、完整地记录了遗嘱人的口述内容。

三、增强遗嘱效力

• 为了增强遗嘱的效力，父母双方可以选择去公证处办理公证手续。公证遗嘱由遗嘱人向公证机关申请办理，与其他遗嘱相比，公证遗嘱的效力最高。

四、注意事项

• 遗嘱的内容必须符合法律规定，不能违反法律、行政法规的强制性规定。
• 遗嘱中所处分的财产必须是父母双方合法拥有的财产，如果处分的财产超出双方所拥有的财产范围，那么该部分遗嘱是无效的。
• 如果遗嘱中存在违法的行为，如欺诈、胁迫等，那么整个遗嘱都可能被认定为无效。

综上所述，父母想要一起立遗嘱，需要就遗嘱的内容达成一致意见，并选择合适的书写方式。同时，为了确保遗嘱的效力，可以选择去公证处办理公证手续。在整个过程中，应严格遵守法律规定，确保遗嘱的合法性和有效性。