结论前置：父母自书遗嘱并非必须双方都写，父母可以各自独立书写自己的遗嘱，也可以选择共同书写一份遗嘱，但无论哪种方式，都必须确保遗嘱符合法律规定的形式和实质要件。
一、各自书写遗嘱的合法性及写法
合法性：
- 父母双方作为独立的自然人，有权分别按照自己的意愿和想法，各自独立订立遗嘱。
- 法律依据为《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条，该条规定自然人可以立遗嘱处分个人财产，并指定遗嘱执行人或继承人。
写法：
- 标题与立遗嘱人信息：标题应明确标注为“遗嘱”或“最后遗嘱及遗嘱书”。立遗嘱人的全名、身份证号码（如有）、住址、立遗嘱日期和地点等基本信息需清晰写明。
- 遗嘱声明：明确表示这是立遗嘱人的自愿行为，未受任何不当影响或胁迫，并确认立遗嘱人具有完全民事行为能力，头脑清醒。
- 财产详情与分配方案：详细列出个人所有财产，包括房产、存款、股票、珠宝、艺术品等，注明每项财产的名称、数量、所在地点及是否共有、抵押等信息。明确指定每项财产的继承人或受赠人，以及具体的分配比例或描述。
- 签名与日期：立遗嘱人必须亲自签名，并注明立遗嘱的具体年月日。
二、共同书写遗嘱的复杂性及写法
复杂性：
- 父母也可以选择共同订立一份遗嘱，对他们的共同财产或各自财产作出统一安排。
- 虽然法律没有明确禁止共同遗嘱，但在司法实践中，对共同遗嘱的认定和处理相对复杂，特别是当一方去世后，另一方想要变更或撤销共同遗嘱时，容易引发法律争议。
写法（若选择共同书写）：
- 标题：可以标注为“共同遗嘱”或“父母共同遗嘱”。
- 立遗嘱人信息：分别列出父亲和母亲的全名、身份证号码（如有）、住址等信息。
- 遗嘱声明：明确表示这是父母双方的共同意愿，未受任何不当影响或胁迫，并确认双方均具有完全民事行为能力，头脑清醒。
- 财产详情与分配方案：详细列出共同财产和各自财产，注明每项财产的名称、数量、所在地点等信息。明确指定每项财产的继承人或受赠人，以及具体的分配比例或描述。可以包含条件性分配条款。
- 签名与日期：父母双方必须亲自签名，并注明立遗嘱的具体年月日。
三、遗嘱的有效要件
无论父母选择各自书写还是共同书写遗嘱，都必须确保遗嘱符合以下有效要件：
- 遗嘱人能力：遗嘱人必须具有立遗嘱的能力，即遗嘱人必须是完全民事行为能力人。
- 内容真实合法：遗嘱内容必须真实且合法，不能违反法律法规的强制性规定。
- 财产合法性：遗嘱中处分的财产必须是遗嘱人的合法财产，不能处分他人的财产。
- 保留必要份额：遗嘱中对于缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，应当保留必要的遗产份额。
四、遗嘱的形式要求
遗嘱可以采用自书、代书、录音、口头或公证等形式。对于自书遗嘱，特别需要注意以下几点：
- 亲笔书写：遗嘱人必须亲笔书写全文，不能打印或由他人代写。
- 签名与日期：遗嘱人必须亲自签名，并注明立遗嘱的具体年月日。
- 内容完整：遗嘱内容应完整、清晰，避免模糊或歧义。
五、建议与注意事项
- 咨询专业律师：在订立遗嘱前，建议向我咨询，以确保遗嘱符合当地法律要求，减少后续可能发生的法律纠纷。
- 及时更新遗嘱：人生状况、财产状况或家庭关系发生变化时，应及时更新遗嘱，以保持其时效性和准确性。
- 妥善保管遗嘱：妥善保管遗嘱原件，确保其不被篡改或遗失。可以选择将遗嘱存放在安全的地方，如银行保险箱或律师事务所。
希望以上解答能够帮助您更好地理解父母自书遗嘱的相关问题。如果您有任何其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。