即使保险公司已经认定全责，仍然需要交警出具的交通事故责任认定书。以下是对此问题的详细解答：
一、交通事故责任认定书的重要性
法律明确要求：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书具有法律效力，载明事故的基本事实、成因和当事人的责任，是后续处理事故的重要依据。
保险理赔需要：
- 涉及保险赔偿时，保险公司通常要求提供交通事故责任认定书，以明确事故责任划分，从而确定保险赔偿的范围和比例。没有责任认定书，保险公司可能会拒绝赔付或对赔偿金额产生争议，导致理赔流程复杂化和延误。
明确责任细节与预防反悔：
- 责任认定书中会详细记载事故发生的经过、双方违反交通规则的具体行为等关键细节，确保责任的准确划分。同时，作为具有法律效力的文书，它可以有效防止对方因各种原因（如担心保险费用增加、经济赔偿压力等）而反悔。
便于法律诉讼：
- 如果事故造成的损失较大，涉及财产损失赔偿、人身伤害赔偿等多方面问题，且双方在赔偿金额、赔偿方式等方面无法达成一致意见，进而引发纠纷甚至诉讼时，交通事故责任认定书将成为法院判定责任和进行赔偿裁决的重要依据。
二、没有交通事故责任认定书可能带来的影响
理赔受阻：
- 没有交通事故责任认定书，保险公司可能会拒绝赔付或要求提供更详细的证据材料，导致理赔流程变得复杂和漫长。
纠纷处理困难：
- 在没有责任认定书的情况下，如果双方对事故责任产生争议，将难以进行公正、有效的调解和处理。
法律诉讼风险增加：
- 如果没有交通事故责任认定书作为证据，那么在法律诉讼中可能会面临更大的挑战和风险，因为法院需要依据确凿的证据来判定责任和进行赔偿裁决。
三、如何获取交通事故责任认定书
报警并等待交警处理：
- 在发生交通事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警会对事故现场进行勘查、调查，并制作交通事故责任认定书。
联系交警部门查询：
- 如果事故发生后一段时间仍未收到交通事故责任认定书，可以联系处理事故的交警部门进行查询和催办。
综上所述，即使保险公司已经认定全责，为了保障自身权益、便于保险理赔、明确责任细节、预防反悔风险以及为后续可能的法律诉讼提供有力证据，仍然需要交警出具的交通事故责任认定书。