借用他人公司签合同是违法的。具体分析如下：
法律主体不适格：在合同关系中，合同的双方应当是具有相应民事行为能力的法律主体。小规模纳税人因自身条件限制无法开具发票，便借用他人公司名义签合同，这实际上是一种冒用或借用法律主体资格的行为。这种行为会导致合同主体与实际履行义务的主体不一致，从而引发法律纠纷。
违反税收管理规定：以他人公司名义签订合同并开具发票，还可能涉及税收逃漏问题。税收是国家的重要财政收入来源，也是调节经济、实现社会公平的重要手段。借用他人公司名义进行经营活动，往往伴随着税收的逃漏，这不仅损害了国家的税收利益，也破坏了市场的公平竞争秩序。
可能构成犯罪：如果借用他人公司名义签合同的行为情节严重，还可能触犯刑法，构成犯罪。例如，可能构成虚开发票罪、逃税罪等。这些犯罪行为不仅会受到法律的严厉制裁，还会对个人声誉和未来发展造成严重影响。
因此，作为小规模纳税人，应当遵守国家法律法规，诚信经营，依法纳税。如果确实无法开具发票，应当积极寻求合法合规的解决方案，如申请代开发票、升级为一般纳税人等，而不是采取借用他人公司名义签合同这种违法违规行为。