当对方公司败诉且无力偿还债务时，您可以采取一系列措施来维护自身的合法权益。以下是一些具体的建议：

1. 申请强制执行：

   • 首先，您可以向法院提出申请，要求强制执行判决。
   • 法院将会采取查询、冻结、划拨等手段，全面查控对方公司名下的财产。
   • 如果发现对方公司有隐匿、转移财产的行为，您可以申请法院对其主要负责人或直接责任人员予以罚款、拘留；情节严重的，还将追究刑事责任。

2. 调查对方公司股东情况：

   • 查看对方公司的股东是否存在未足额出资或抽逃出资的情况。
   • 如果存在这类问题，您可以要求相关股东在未出资或抽逃出资的范围内，对公司债务承担补充赔偿责任。

3. 申请破产清算：

   • 如果对方公司已经资不抵债，您可以申请其破产清算。
   • 破产程序启动后，将通过破产财产按法定顺序清偿债务，这在一定程度上能够保障您的债权得到部分或全部清偿。

4. 密切关注对方公司动态：

   • 时刻关注对方公司的经营状况，以及是否有新的可执行财产线索。
   • 一旦发现对方公司有可执行财产，应及时告知法院，以便法院能够迅速采取措施，帮助您实现债权。

5. 协商还款计划（作为补充手段）：

   • 在采取法律手段之前或之后，您也可以尝试与对方公司协商制定合理的还款计划。
   • 通过分期偿还等方式，减轻对方公司的还款压力，同时确保您的债权能够得到逐步清偿。

综上所述，当对方公司败诉且无力偿还债务时，您可以通过申请强制执行、调查股东情况、申请破产清算以及密切关注对方公司动态等方式来维护自身的合法权益。同时，也可以考虑与对方公司协商还款计划作为补充手段。在处理过程中，建议您保持冷静、理性，并咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到最大程度的保障。