被打了且公安出具了决定，确实可以去法院起诉要求赔偿。以下是详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权等权利。当这些权利受到侵害时，受害人有权依法请求行为人承担民事责任，包括赔偿损失。
   • 同时，《中华人民共和国治安管理处罚法》等法律法规也规定了，对于因违反治安管理行为造成他人损害的情况，行为人应当依法承担民事责任。

2. 公安决定的作用：

   • 公安出具的决定，如行政处罚决定书等，通常会对事实进行认定，并明确行为人的违法行为。这份决定可以作为受害人向法院起诉要求赔偿的重要证据之一。
   • 它证明了行为人存在违法行为，且该行为对受害人造成了损害，从而为受害人的赔偿请求提供了有力的法律支持。

3. 起诉赔偿的流程：

   • 受害人需要收集相关证据，包括公安出具的决定、医疗记录、费用清单等，以证明自己的损害和行为人的违法行为。
   • 受害人可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求行为人承担赔偿责任。
   • 在诉讼过程中，受害人需要陈述自己的诉讼请求和事实理由，并提供相关证据进行证明。
   • 法院将依法对案件进行审理，并作出公正的判决。

4. 注意事项：

   • 受害人应在法律规定的诉讼时效期间内提起诉讼，以免错过维权时机。
   • 在起诉前，受害人可以尝试与行为人进行协商，看是否能达成赔偿协议。
   • 如果受害人对法律程序不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。

综上所述，被打了且公安出具了决定后，受害人完全有权向法院起诉要求赔偿。在起诉过程中，受害人需要收集相关证据，并按照法律程序进行操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。