不可以。公司名称变更后，别人拿去做挂靠接工程仍然是违法的行为。

一. 挂靠行为的定义与性质

挂靠行为，通常是指一个施工企业允许他人在一定期间内使用自己企业名义对外承接工程的行为。虽然这种行为在法律上并未直接定义为“挂靠”，但《中华人民共和国建筑法》第二十六条对此类行为有明确的禁止性规定。

二. 法律法规对挂靠行为的禁止

根据《中华人民共和国建筑法》第二十六条，承包建筑工程的单位应当持有依法取得的资质证书，并在其资质等级许可的业务范围内承揽工程。该法条明确禁止建筑施工企业超越本企业资质等级许可的业务范围或者以任何形式用其他建筑施工企业的名义承揽工程，同时也禁止建筑施工企业以任何形式允许其他单位或者个人使用本企业的资质证书、营业执照，以本企业的名义承揽工程。因此，无论公司名称是否变更，挂靠行为都违反了这一法律规定。

三. 挂靠行为的法律后果

由于挂靠行为违反了《中华人民共和国建筑法》的相关规定，即使因此而签订了工程合同，该合同也是无效合同。此外，对于允许他人挂靠的建筑施工企业，还会面临被行政机关责令改正，并可能受到相应的行政处罚，如罚款、没收违法所得、吊销资质证书等。在情节严重的情况下，甚至可能被责令停业整顿，降低资质等级。

四. 公司名称变更与挂靠行为的无关性

公司名称的变更并不影响挂靠行为的违法性。公司名称只是企业的一个标识，而挂靠行为的本质在于违法借用他人资质进行工程承揽。因此，无论公司名称是否变更，挂靠行为都应当被严格禁止。

我的建议：企业和个人在承接工程时，应当严格遵守法律法规，确保业务的合法性和合规性。对于任何形式的挂靠行为，都应当坚决予以抵制和避免。如有进一步需要，您可以继续咨询我。