结论前置：公司担保章在特定情况下是有效的，但其效力需根据具体情况判断，包括盖章行为是否经过公司授权、是否符合公司内部管理规定以及是否遵循了相关法律法规等。
详细分析：
公司担保章的有效性：
- 公司担保章通常是公司为了便捷处理担保事务而刻制的专用印章。在担保合同中加盖担保章，可以视为公司对担保事项的确认。
- 然而，担保章的有效性并非绝对。如果盖章行为未经公司授权或违反了公司内部管理规定，该担保可能对公司不发生效力。
有效情况：
- 经过授权：若公司明确授权某人或某部门在担保合同上加盖担保章，且该授权行为符合公司章程和法律法规的规定，则担保章有效，公司需承担相应的担保责任。
- 构成表见代理：即使盖章人未获得公司明确授权，但若相对人有合理理由相信其有代理权（如盖章人一直负责公司担保事务），并基于此与公司达成担保协议并在担保合同上盖章，该担保同样有效，公司需承担担保责任。
无效或存在争议情况：
- 未经授权：若公司内部人员未经授权私自加盖担保章用于个人或非法目的，该担保对公司不发生效力。实际行为人应承担相应的法律责任。
- 违反公司内部规定：即使盖章行为得到了公司某层级的同意，但如果违反了公司章程或内部管理规定（如未经股东会或董事会决议），该担保的效力也可能受到质疑。
- 法律法规限制：某些特定类型的担保（如对外提供担保）可能受到法律法规的限制，需遵循特定的程序和要求。若担保章的使用违反了这些规定，该担保可能无效。
建议与注意事项：
- 公司在使用担保章时，应确保盖章行为经过合法授权，并符合公司章程和法律法规的规定。
- 建议公司建立完善的印章管理制度，明确印章的刻制、使用、保管和废止等流程，以防范潜在的法律风险。
- 在签订担保合同时，相对方应仔细核实公司授权情况和担保章的真实性，以确保自身权益得到保障。
综上所述，公司担保章在特定情况下是有效的，但其效力需根据具体情况判断。为确保担保的有效性，建议公司在使用担保章时务必遵守相关法律法规和公司内部管理规定，并加强印章管理。同时，相对方在签订担保合同时也应尽到合理的审查义务。