未劝酒且护送回家的共饮人，若未全面履行照顾注意义务，仍可能需要承担一定的责任。具体分析如下：

一. 共饮人的责任判定

1. 一般情形：在聚会饮酒过程中，如果共饮人未进行劝酒，且在饮酒结束后护送醉酒者回家，通常视为已经履行了一定的照顾义务。然而，这并不意味着共饮人完全没有责任。

2. 特殊情形：即使共饮人未劝酒并护送回家，但如果护送过程中存在疏忽，如未将醉酒者送至其实际居住地或未确保醉酒者安全到家，导致醉酒者发生意外，共饮人仍可能因其未全面履行照顾注意义务而承担侵权责任。例如，本案中，常某虽然将罗某某送至宿舍，但并未核实其实际居住地，也未通知家属或其他工友照看，导致罗某某醉酒后独自离开宿舍并发生意外，因此常某需要承担一定的责任。

二. 法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。”
• 同时，《中华人民共和国民法典》第一千一百七十三条也规定：“被侵权人对同一损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。”

三. 结论与建议

• 结论：未劝酒且护送回家的共饮人，并不必然免除其所有责任。如果护送过程中存在疏忽或未全面履行照顾注意义务，仍可能需要承担侵权责任。
• 建议：在聚会饮酒时，共饮人应相互照顾，确保醉酒者安全到家。如果醉酒者无法控制自身行为，应将其送至医院或实际居住地，并通知家属或其他人照看。以避免因疏忽而导致不必要的法律责任。

综上所述，未劝酒且护送回家的共饮人，在特定情况下仍可能需要承担侵权责任。因此，在聚会饮酒时，共饮人应时刻保持警惕，确保醉酒者的安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。