在司法鉴定中，如果当事人双方协商一致，评估报告的出具通常遵循以下流程和要点：

1. 明确评估对象和范围：首先，双方需明确评估的具体对象，如财产、伤害程度、损失价值等，并确定评估的范围和边界，以确保评估的准确性和针对性。

2. 选择评估机构或专家：双方可协商选择具有相应资质和经验的评估机构或专家进行评估。选择时，应考虑机构的信誉、专业性以及过往的评估案例，确保评估的公正性和权威性。

3. 签订评估协议：为确保评估过程的顺利进行，双方应签订评估协议，明确评估的目的、方法、标准、时间、费用等关键条款。协议中还应包括双方的权利和义务，以及评估结果的争议解决方式。

4. 进行评估并出具报告：评估机构或专家按照协议约定的方法和标准进行评估，并收集相关证据和材料。评估完成后，根据评估结果出具详细的评估报告。报告应包含评估过程、方法、依据、结果以及必要的说明和附图。

5. 双方确认评估结果：评估报告出具后，双方应对报告进行仔细审查，并就评估结果达成一致意见。如有异议，可及时提出并协商解决。

6. 正式提交评估报告：在双方确认无误后，评估机构或专家将正式提交评估报告。该报告将作为双方处理相关事宜的重要依据。

综上所述，司法鉴定中当事人双方协商一致情况下出具评估报告，需要明确评估对象和范围、选择评估机构或专家、签订评估协议、进行评估并出具报告、双方确认评估结果以及正式提交评估报告等步骤。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。