发现老公5年前出过轨，现在仍然可以起诉，但具体起诉的内容和目的会影响能否起诉以及起诉的结果。以下是对不同诉求的详细分析：

1. 起诉离婚：

   • 无论发现老公出轨多久，你都有权提起离婚诉讼。法院在审理时会判断夫妻感情是否彻底破裂，而出轨是影响感情的一个重要因素。
   • 因此，即使出轨行为发生在5年前，你仍然可以以此为由提起离婚诉讼。

2. 起诉要求损害赔偿：

   • 若你希望在离婚的同时要求对方承担损害赔偿，则需要注意时效问题。
   • 根据《民法典》的规定，无过错方有权请求损害赔偿，但通常需要在离婚诉讼时同时提出。如果作为被告，你不同意离婚且未提出损害赔偿请求的，可以在离婚后一年内单独起诉。
   • 然而，从你知道或者应当知道对方出轨之日起计算，如果已经超过三年（除非存在诉讼时效中止、中断的法定情形），则可能面临超过诉讼时效的风险，此时起诉要求损害赔偿可能会得到法院的不支持。

3. 其他诉求：

   • 如果你有其他基于出轨行为的诉求，如要求对方公开道歉、恢复名誉等，则需要根据具体情况分析诉讼时效和法律依据。
   • 能否起诉以及起诉的结果，需要综合你的具体诉求和所能提供的证据来判定。

综上所述，发现老公5年前出过轨，现在仍然可以起诉，但具体能否成功以及可能获得的结果会根据你的诉求和所能提供的证据而有所不同。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。