首先，我们明确一点：在分家时只给儿子公司经营权，而公司所有权仍属于父母的情况下，父母是有权收回经营权的。接下来，我将从法律角度和实际操作层面为您详细解释这一问题。

法律角度

1. 经营权与所有权的区别：

   • 经营权：通常指的是对公司日常运营和管理的权利，包括决策权、执行权等。
   • 所有权：则是对公司资产和权益的终极控制权，包括收益权、处分权等。

2. 权利归属：

   • 既然公司所有权属于父母，那么父母作为公司的所有者，自然有权对公司进行任何形式的处置，包括收回经营权。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司的所有权和经营权可以分离，但所有者的权利始终受到法律保护。在所有权未发生转移的情况下，所有者有权随时调整或收回经营权。

实际操作层面

1. 协议约定：

   • 如果分家时双方签订了书面协议，并明确规定了经营权的授予和收回条件，那么父母可以依据协议条款来收回经营权。

2. 沟通协商：

   • 在实际操作中，建议父母与儿子进行充分沟通，明确双方意愿和期望，以和平、协商的方式解决经营权收回的问题。

3. 法律程序：

   • 如果沟通协商无果，或者双方对经营权收回存在争议，父母可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，向法院提起诉讼，请求确认经营权的归属并收回经营权。

综上所述，从法律角度来看，父母作为公司的所有者，完全有权收回授予儿子的经营权。在实际操作中，建议通过沟通协商的方式解决争议，如果无法达成一致，则可以通过法律途径来维护自己的权益。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。