近亲属担任辩护人主要是在审判阶段，并且需要经过人民法院的许可。以下是详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条的规定，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。其中，犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友可以被委托为辩护人。

2. 近亲属担任辩护人的具体阶段：

   • 在审判阶段，若近亲属是犯罪嫌疑人、被告人的监护人或亲友，并且经过人民法院的许可，他们可以以辩护人身份参与诉讼。

3. 注意事项：

   • 近亲属担任辩护人时，必须遵守法律程序，不得干扰司法机关的正常工作。
   • 如果近亲属不具备专业的法律知识，为了确保辩护的有效性和合法性，建议寻求专业律师的协助。

综上所述，近亲属在符合法律规定的条件下，并在审判阶段经过人民法院的许可，可以担任犯罪嫌疑人、被告人的辩护人。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的实际情况提供更详细的法律建议。