遗嘱有证人出庭做了笔迹鉴定，其有效性并不是绝对的，而是需要综合考虑多个因素。
首先，笔迹鉴定作为一种专业科学的技术手段，在司法实践中被广泛应用于确定遗嘱的真实性。如果鉴定机构和鉴定人员具备相应资质，样本笔迹真实可靠且具有代表性，且鉴定过程严格遵循法定程序和科学规范，那么笔迹鉴定的结果通常具有较高的证明力，能够为法院判断遗嘱的真伪提供关键证据。
然而，仅有笔迹鉴定并不足以完全确定遗嘱的有效性。法院在判断遗嘱有效性时，还会综合考虑其他因素，如遗嘱的形式、内容、遗嘱人的精神状态以及是否存在受欺诈、胁迫等情形。具体来说：
遗嘱形式：遗嘱必须符合法律规定的形式要求，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年月日等。
遗嘱内容：遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意思表示，不存在受欺诈、胁迫等情形，且处分的财产必须是其个人合法财产。
遗嘱人的精神状态：遗嘱人在立遗嘱时应具备完全民事行为能力。若立遗嘱时神志不清、缺乏相应行为能力，则遗嘱可能无效。
其他证据：除了笔迹鉴定外，法院还会考虑其他相关证据，如遗嘱人的日记、信件等，以及见证人的证言等，以形成完整的证据链来判断遗嘱的有效性。
因此，虽然遗嘱有证人出庭做了笔迹鉴定，但其有效性仍需要法院根据具体情况进行综合判断。如果您对遗嘱的有效性存在疑问或争议，建议咨询专业律师进行详细的法律咨询和评估。