无需笔迹鉴定的遗嘱在符合法定条件时是有效的。以下是详细解释：
无需笔迹遗嘱的有效性：
- 公证遗嘱：遗嘱人经公证机构办理公证的遗嘱，其效力较高，公证过程有严格的程序和要求，确保了遗嘱的真实性和合法性。
- 录音录像遗嘱：以录音录像形式立的遗嘱，需有两个以上见证人在场见证，并记录姓名或肖像及年、月、日。
- 口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，同样需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能以书面或录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱无效。
- 打印遗嘱：打印遗嘱也需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。
遗嘱有效性的关键要素：
- 遗嘱人须有完全民事行为能力。
- 遗嘱须是遗嘱人的真实意思表示。
- 遗嘱内容须合法，不得违反法律法规的强制性规定。
- 遗嘱的形式要符合法律规定，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明日期。
笔迹鉴定的必要性：
- 遗嘱继承纠纷中，若一方对遗嘱内容及真实性提出异议，可向人民法院提起笔迹鉴定的申请。
- 笔迹鉴定需双方提供供鉴定的笔迹样本，以进行比对并得出结论。
- 样本需双方都承认是被继承人亲笔书写的材料，且包含遗嘱内容的文字或偏旁部首。
综上所述，无需笔迹鉴定的遗嘱在符合法定条件时是有效的。若您对遗嘱的有效性存在疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会为您提供专业的法律帮助。