父母写遗嘱要求子女做证人并签字，该遗嘱不一定有效，需分情况讨论：

1. 子女作为遗嘱见证人的有效性问题
   根据《民法典》第1140条，与继承人有利害关系的人不得作为遗嘱见证人。子女作为父母遗产的法定继承人，天然存在利害关系，因此其作为见证人会导致遗嘱因形式要件瑕疵而无效。
   例外情形：若遗嘱为自书遗嘱（即父母亲笔书写、签名并注明年月日），则无需见证人，子女签字可作为旁证补充，但不影响遗嘱本身效力。

2. 子女签字的其他法律意义

   • 若子女仅作为“在场人”签字（非见证人角色），且遗嘱符合其他形式要件（如代书遗嘱需两名无利害关系见证人），则子女签字可能被认定为对遗嘱形成过程的知情确认，但不影响见证人资格的认定。
     
   • 若子女通过胁迫、欺诈等方式影响父母立遗嘱的真实意思表示，即使签字也可能导致遗嘱被撤销或认定无效。

3. 实务建议

   • 优先选择无利害关系见证人：如亲属以外的朋友、同事或社区工作人员，并确保见证人全程参与遗嘱订立过程。
     
   • 明确签字性质：在遗嘱中注明子女签字仅为“在场确认”而非“见证”，避免歧义。
     
   • 结合其他证据补强：如录音录像、医院诊断证明等，证明父母立遗嘱时具有完全民事行为能力且意思表示真实。

总结：子女作为继承人不宜担任遗嘱见证人，但具体效力需结合遗嘱类型、签字角色及证据综合判断。建议立遗嘱时咨询专业律师，确保形式合法、内容清晰，避免后续纠纷。