关于收养生父母自愿送养的孩子行为是否会判刑，这主要取决于送养行为的具体情况和性质。以下是对此问题的详细分析：

结论前置

收养生父母自愿送养的孩子，若送养行为合法且符合相关规定，则不会判刑；但若送养行为违反法律法规，如构成遗弃罪或拐卖儿童罪，则可能会面临刑事处罚。

合法送养的情况

1. 送养条件：生父母因特殊困难无力抚养子女，且送养行为是基于有利于孩子成长的目的进行。同时，送养行为需要经过孩子生父母双方的同意（如一方不明或查找不到，可单方送养），并依法办理收养登记手续。

2. 收养登记：收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。这是确保送养和收养行为合法性的重要步骤。

可能构成犯罪的情况

1. 遗弃罪：

   • 如果生父母为了逃避抚养义务，私自将孩子送养，并对孩子的后续生活不管不顾，导致孩子生活困难、流离失所等严重后果，就可能构成遗弃罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯遗弃罪的，可能会处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

2. 拐卖儿童罪：

   • 以非法获利为目的，出卖亲生子女的，即使形式上表现为“送养”，也会被认定为拐卖儿童罪。这包括生育后即出卖子女、明知对方不具有抚养目的而出卖子女、为收取巨额钱财而将子女“送”给他人等情况。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，拐卖儿童罪的刑罚较为严厉，可能处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有严重情形之一的，甚至可能处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。

其他注意事项

• 如果私自送养孩子但没有收取钱财，且没有导致孩子身心健康受到严重损害或其他恶劣情节，虽然可能不构成犯罪，但仍属于违法收养行为，可能会受到行政处罚。
• 生父母送养子女时，应当双方共同送养。如果生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养。

综上所述，收养生父母自愿送养的孩子行为是否会判刑，关键在于送养行为是否符合法律法规的要求。因此，在决定送养或收养孩子时，务必遵守相关法律法规，确保送养和收养行为的合法性和合规性，以避免可能的法律风险。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。