股权转让后公章未交接拿去签合同，该行为有可能构成刑事犯罪。具体来说，这主要涉及的是表见代理、无权代理以及可能涉及的刑事犯罪问题。下面我详细为你分析：

1. 表见代理与无权代理：

   • 如果行为人在股权转让后，仍然持有公章并以此签订合同，而相对方有理由相信其仍有代理权（例如，未进行工商变更登记，或者未公开声明公章已失效等），那么这可能构成表见代理。在表见代理的情况下，合同有效，但由此产生的法律后果可能由被代理人（即原股东或公司）承担，之后被代理人可以向行为人追偿。
   • 如果相对方明知或应知行为人已无代理权，仍然与其签订合同，那么这可能构成无权代理。在无权代理的情况下，合同效力待定，需要被代理人追认后才有效。

2. 可能涉及的刑事犯罪：

   • 如果行为人故意利用未交接的公章签订合同，以非法占有为目的，骗取他人财物，且数额较大，那么可能构成合同诈骗罪。
   • 如果行为人利用公章进行其他非法活动，如伪造公司印章、文件等，还可能触犯其他相关罪名，如伪造公司印章罪等。

因此，股权转让后公章未交接拿去签合同的行为，不仅可能引发民事纠纷，还可能构成刑事犯罪。建议公司在股权转让过程中，务必做好公章的交接工作，并及时办理相关工商变更登记，以避免类似风险的发生。如果公司已经因此遭受损失，应及时向公安机关报案，并寻求专业律师的帮助，以维护自身的合法权益。