首先，我要明确一点，使用以前合伙的公司公章签订合同，如果未经公司授权或同意，可能构成合同诈骗、伪造公司印章等犯罪行为，这是非常严重的法律问题。不过，针对你提出的“怎么样才不算入刑”的问题，我可以从以下几个方面给你一些建议：
确保有合法授权：
- 如果你在使用公章前，已经获得了公司或相关权利人的明确授权，那么你的行为就是合法的，不会构成犯罪。因此，在使用公章前，一定要与公司或相关权利人沟通，并确保得到他们的书面授权。
证明行为无恶意：
- 如果你的行为并没有恶意，即你并没有故意欺骗或损害他人利益的意图，那么在法律上也会有一定的宽容度。但这一点需要由法院根据具体案情来判断，因此并不是绝对的免责条件。
积极承担民事责任：
- 如果因为你的行为导致合同无效或给他人造成了损失，你应该积极承担民事责任，赔偿对方的损失。这样可以在一定程度上减轻你的法律责任，甚至可能避免刑事责任。
及时咨询专业律师：
- 如果你发现自己可能涉及到了法律问题，一定要及时咨询专业律师。律师可以帮助你分析案情，提供法律建议，并帮助你制定合适的应对策略。
综上所述，要想避免因为使用以前合伙的公司公章签订合同而入刑，最重要的是要确保有合法授权，并证明自己的行为无恶意。同时，如果因为自己的行为导致了损失，应该积极承担民事责任。当然，如果遇到法律问题，一定要及时咨询专业律师，以便得到专业的法律帮助。