履约保证金的收取形式主要包括以下几种：

1. 现金缴纳：直接以现金形式交付给收款方。这种方式操作简单直接，但大额现金携带不便，存在安全风险，且缺乏交易记录，不利于后续管理，主要适用于金额较小的履约保证情形。

2. 银行转账：通过银行系统，将款项从付款人的账户划转到收款人的指定账户，包括网上银行等电子支付方式。这种方式操作便捷，实时或近乎实时到账，交易记录清晰可查，但需确保账户信息的准确性，且可能存在网络安全风险，广泛适用于各类规模的交易。

3. 支票缴纳：包括现金支票、保兑支票和转账支票，由付款人签发支票给收款人，收款人将支票存入银行账户以待兑现。支票的安全性较高，有明确的交易记录，但兑现需一定时间，可能影响资金到账的及时性，适用于各类规模的交易，尤其在企业间商业往来中较为常用。

4. 银行汇票缴纳：申请人向银行申请开具银行汇票，然后将汇票交付给收款人。汇票可在异地办理转账结算或支取现金，见票即付，资金到账快，信用度高。但申请手续相对复杂，可能增加交易成本，常用于异地交易的履约保证金缴纳。

5. 银行保函：由银行根据申请人的要求，向受益人开立书面信用担保凭证。若申请人违约，银行将按保函约定支付款项。这种方式无需占用企业大量资金，提高资金使用效率，但办理手续相对复杂，需企业具备信用资质，且银行会收取手续费，在大型工程项目、政府采购等领域广泛应用。

综上所述，履约保证金的收取形式多种多样，具体选择哪种方式应根据交易金额、交易双方的关系、交易的安全性以及便捷性等因素综合考虑。同时，应确保遵守相关法律法规的要求，并在实际操作中咨询专业律师以确保合规性和安全性。