关于“若无法保证子女正常生活可拿回怎么写协议”的问题，这通常涉及到家庭法、儿童权益保护以及可能的监护权变更或抚养权调整等复杂法律问题。以下是我根据法律实务经验为您提供的建议：

首先，明确协议的核心目的： 协议的核心应在于确保子女的正常生活得到保障，包括但不限于经济支持、生活照顾、教育医疗等方面。若无法保证这些，协议应明确在何种情况下，一方（通常是父母中的一方）有权要求调整抚养安排或寻求法律救济。

其次，协议的具体内容：

1. 抚养责任与义务：详细列明父母双方对子女的抚养责任，包括经济支持（如生活费、教育费、医疗费等）的具体数额、支付方式及时间；生活照顾的具体安排，如居住、日常照料等；以及教育医疗等方面的责任分担。

2. 监督与评估机制：设立一个机制，用于定期评估子女的生活状况是否得到满足。这可以包括定期的家庭会议、第三方机构的评估报告等，以确保抚养责任得到切实履行。

3. 违约后果与救济措施：明确若一方未能履行抚养责任，另一方有权采取的法律救济措施，包括但不限于要求增加抚养费、变更抚养权、提起诉讼等。

4. 协议的变更与终止：规定在何种情况下，协议可以变更或终止，以及变更或终止的程序和条件。

最后，协议的合法性与执行性：

• 法律咨询：在撰写协议前，建议咨询专业律师，确保协议内容符合法律法规，避免后续的法律纠纷。
• 公证或法律见证：协议完成后，可以考虑进行公证或法律见证，以增强其法律效力。
• 执行保障：了解并明确协议的执行程序和可能的法律救济途径，以确保在必要时能够有效维护子女的权益。

请注意，每个家庭的具体情况和法律环境都可能有所不同，因此在实际操作中，建议根据具体情况进行灵活调整，并随时咨询专业律师以获取针对性的法律建议。