“挂靠”公司并让其收取社保费用以从事工程活动，这一行为存在法律风险，并且通常是不合法的。下面我从几个角度来分析这个问题：

1. 社保缴纳的法律规定：

   • 社会保险是国家为了保障公民在年老、疾病、工伤、失业、生育等情况下依法从国家和社会获得物质帮助的权利而建立的一种制度。
   • 社保的缴纳应当基于真实的劳动关系，即员工与用人单位之间存在实际的雇佣关系。

2. “挂靠”行为的本质：

   • “挂靠”通常指的是没有相应资质的个人或单位，通过借用或依附于有资质的公司来从事某项活动，这里特指工程活动。
   • 在“挂靠”关系中，个人并不真正是挂靠公司的员工，双方之间不存在真实的劳动关系。

3. 合法性分析：

   • 由于“挂靠”关系中不存在真实的劳动关系，因此挂靠公司收取社保费用并为其缴纳社保是违反法律规定的。
   • 这种行为可能构成社保欺诈，不仅可能面临法律处罚，还可能影响个人的社保权益。

4. 法律后果：

   • 如果被发现存在“挂靠”并违规缴纳社保的情况，相关部门可能会对涉事公司进行处罚，包括但不限于罚款、吊销营业执照等。
   • 对于个人而言，可能会面临社保权益被取消、无法享受社保待遇等后果。

综上所述，“挂靠”公司并让其收取社保费用以从事工程活动是不合法的。建议遵守相关法律法规，通过合法途径获取工程资质，并依法缴纳社保。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。