二十年前参与抱养孩子，如果未遵循当时的法律法规，是有可能犯法的。具体来说：

1. 法律规定：根据相关法律，私自抱养孩子是犯法的，有可能被认定为拐卖儿童的罪名。严格禁止买卖儿童或者假借收养的名义去买卖儿童。如果夫妻出卖自己的亲生子女，公安部门会没收他们非法所得的钱财，并处以罚款的惩罚。如果构成犯罪，还需要依法追究刑事责任。

2. 收养条件：收养孩子需要满足一定的条件，如收养人应当无子女或者只有一名子女，有抚养、教育和保护被收养人的能力，未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病，无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，以及年满三十周岁等。这些条件是为了确保被收养孩子能够在健康、安全的环境中成长。

3. 历史背景：虽然您提到的是二十年前的情况，但当时的法律对于收养行为同样有明确的规定。如果当时的收养行为没有遵循这些规定，就有可能构成违法。

因此，如果您或您身边的人在二十年前参与了抱养孩子的行为，并且对此存在疑虑，建议尽快咨询当地的法律专业人士或相关机构，以了解具体的法律后果和应对措施。同时，也提醒大家在今后的生活中，要严格遵守法律法规，确保自己的行为合法合规。