监护人是否有义务赡养被监护人，这个问题需要从法律的角度进行细致分析。

首先，我们要明确监护人和被监护人的关系。监护人通常是对被监护人负有监护职责的人，这种职责包括保护被监护人的合法权益、管理其财产等。而被监护人则通常是因年龄、健康状况等原因无法完全自我保护或管理自己事务的人。

接下来，我们来看具体的法律规定。《民法典》中明确规定了监护人的职责和原则。其中，第三十五条第一款规定：“监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。”这表明监护人需要以保护被监护人的利益为首要任务。同时，《民法典》第三十七条也规定：“依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民法院撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。”这一条款直接涉及到赡养义务的问题，即即使监护人资格被撤销，原本负有赡养义务的人仍然需要继续履行这一义务。

此外，我们还需要考虑到赡养义务的一般原则。根据《中华人民共和国老年人权益保障法》等相关法律，赡养人（包括子女的配偶）有义务对老年人进行经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。这种赡养义务是法定的，不因任何原因而免除。

综上所述，监护人是否有义务赡养被监护人，取决于他们之间的具体关系以及法律规定。如果监护人本身就是被监护人的法定赡养人（如父母对子女），那么他们当然有义务赡养被监护人。即使监护人资格被撤销，这种赡养义务也不会随之免除。如果监护人不是法定赡养人，但他们之间存在其他形式的约定或法律关系导致需要承担赡养义务，那么也应当按照约定或法律规定来履行。因此，在一般情况下，如果监护人和被监护人之间存在法定的赡养关系，那么监护人是有义务赡养被监护人的。